光の検出と測距(LiDAR)マッピングと検出は、周囲の詳細なジオリファレンス空間情報とその特性を生成する確立されたシステムになりつつあります。LiDAR を使用する利点には、比較的短い時間で大量の領域をキャプチャできることと、手作業の要件が低いこと ...

探査、回廊マッピング、先進運転支援システム (ADAS) システムの普及率の上昇により、世界の 空中光検出および測距 (LiDAR) システム市場規模は著しい成長率で拡大するでしょう。自動運転車への投資の急増と LiDAR システムに対する意識の高まりにより、関係 ...

While working in GNSS-denied scenes, LiDAR odometry runs with high frequency and outputs estimations with local registration errors, and LiDAR mapping provides more accurate pose estimations with low ...

To ensure the security of automatic electric campus vehicles, this study is based on the Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain (LEGO-LOAM) algorithm with a ...

While working in GNSS-denied scenes, LiDAR odometry runs with high frequency and outputs estimations with local registration errors, and LiDAR mapping provides more accurate pose estimations with low ...

Robot systems explore unfamiliar terrain, buildings or danger zones with cameras. In the 3D-InAus project, researchers from ...