左： 自立するCB2の正面像。 右上段： 別の角度から見たCB2。背中の黒いケーブルは空気アクチュエータに圧縮空気を送る管をまとめたものです。 右下段： 左から順にCB2の正面顔、全身の内部機構、皮膚を取り外したCB2です。皮膚の下には多数の触覚センサ ...

今回開発されたヒューマノイドロボットCB2はこれらの要件を満たし、柔軟で躍動的な全身運動を実現することができます。これにより人は「ロボットを抱きかかえながら起こす」、「ロボットの手足を直接動かして教える」などの関わりを持つことができ ...