このドキュメントではカスタムタイプのマウントを使って各種LiDARハードウェアをTurtlebot3 Burgerに取り付ける方法のみ記述します。 配線の接続やソフトウェアセットアップはLiDARメーカーのドキュメントやTurtleBot3 e-manualを参照して下さい。 取付方法 UST-10/20LX ...

Run the sick_scan_xd driver: For Linux without ROS: Use the sick_scan_xd API and run sick_scan_xd_api_test <launchfile> hostname:=<lidar-ip-address>, e.g.: cd ./sick ...