マフラーとは、内燃機関において排気ガスが外部へ排出される際に発生する音や吸気管に空気が吸い込まれる際に発生する音を低減すると共に、エンジン特性を調整する装置である。 消音器やサイレンサーなどとも呼ばれるが、自動車などの分野では排気音を低減するものはマフラー、吸気音を低減するものはサイレンサーと呼ばれるのが一般的である。オートバイの分野では排気管全体を指してマフラーと呼ぶ場合もあり、この場合には消音機能を持つ部分のみを区別してサイレンサーと呼ぶ。